SZJC-01 · 水质监测无人船

水质监测无人船

支持预规划航线与自动往返巡航，集成单波束测深、不少于 14 参数水质监测、深水采样、底泥采集、侧扫声呐与 ADCP 流速剖面测量，支持 5G 通信与 BDS、GPS 等多系统联合定位。

14水质参数

≥3最大船速 m/s

0.3-100测深范围 m

5GBDS/GPS 定位

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无人船行驶与定位

船体平台与航行能力

船体材质

高强度新型复合材料，具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透，工业级防水设计，采用隔舱封闭式设计，平台预留探测设备、通信设备等安装空间，增加设备固定装置等。

巡航与定位

支持预规划航线、自动往返（低电量自动返航、通信中断自动返航、完成任务自动返航）、定点悬停（定点采样/测量）；内置卫星定位系统，支持 BDS、GPS 等多系统联合定位。

抗风浪与防护

抗风浪能力不低于 2-3 级风，三重防水草，前后双摄，雷达避障，多重安全防护；毫米波雷达在自动航行、返航模式过程中自动避让前方障碍物。

船速与电池

最大船速 ≥3 m/s，最小航速超过 0.1 m/s，满足流量测验规范；不小于 24V·20Ah 高能锂电池，具备过充、过放电、防水及过热保护，支持开机热插拔更换，双电池内置电量均衡技术。

多传感器搭载

可实现单波束、侧扫声呐、多参数监测仪等多传感器共同搭载，船体预留拓展接口，支持安装多波束、喊话、红外、三维扫描设备。

软件与通信

支持 5G 通信；软件系统兼容 Windows、Linux 等，配备独立账号密码，平板、笔记本、台式机、智能手机等终端均可登录，支持多平台同时在线；选配 1080P 高清摄像头，实时监控。

任务载荷

任务载荷系统

无人船测深

内置单波束测深系统，工作频率：不小于 200 kHz
分辨率：≤1 cm
测深精度：≤1 cm
测深范围：覆盖 0.3-100 m
单波束测深仪利用数字信号与模拟信号叠加技术

水质自动监测系统

不少于 14 参数的水质检测仪，包括但不限于 PH、电导率、溶解氧、温度、浊度、氨氮、COD 传感器等，支持主动和被动低功耗模式
传感器舱体均采用分仓设计，且均配有内部湿度检测告警功能
多个参数集成一体，可带自清洁、低功耗、告警，最多可集成测 14 个参数，全数字传感器，数字自动清洁刷
支持水下摄像等二次开发设备

深水采样系统

采样方式：支持定点、定量采样
采样量：200-500 可调可定制
★ 采样深度：可调节
采样泵：无污染环保自吸泵
采样量自动修正，采样量不受吸程水位影响，具有实时观测
支持无人船、无人机搭载采样，远程无线控制
采水装置与水质传感器水路独立，避免交叉污染

底泥采集系统

采集能力：可对水深 2-15 m 以下的水底沉积物进行定点、定深采集
单次采集量：单次采泥量不低于 500 g（湿重）

侧扫声呐

工作电压：12V
量程 ≥80m，航迹分辨率优于 0.003h（量程），垂直航迹分辨率优于 1cm
可实时镶嵌拼接、可加载地图影像
最高支持速度 57 海里每小时
超低功耗设计，功耗 6-10W，支持船只启动电瓶
数据兼容 triple，配备内存卡，可实时输出原始数据

声学多普勒流速剖面仪（ADCP）测流系统

频率：≥1200 kHz
波束：≥4 波束 JANUS
测速范围：覆盖 0~±20 m/s
流速分辨率：≤1 mm/s

软件平台与探测

软件平台与声呐探测

软件系统

兼容 Windows、Linux 等系统，配备独立账号密码，平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能手机等硬件终端均可登录使用，支持多平台同时登录在线。

实时数据：pH、电导率、溶解氧、温度、浊度、氨氮、COD 等参数展示
历史数据：多参数趋势曲线
视频监控：船载摄像头画面实时回传
支持多平台同时登录在线

侧扫声呐与测深

搭载侧扫声呐与单波束测深系统，可实时镶嵌拼接、加载地图影像，获取水下地形与目标信息。

侧扫声呐量程 ≥80m，垂直航迹分辨率优于 1cm
可实时镶嵌拼接、可加载地图影像
单波束测深精度 ≤1 cm，测深范围 0.3-100 m
数据兼容 triple，可实时输出原始数据

技术规格

项目	参数指标
船体材质	高强度新型复合材料，防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透，工业级防水设计，隔舱封闭式设计，平台预留探测设备、通信设备等安装空间
巡航方式	支持预规划航线、自动往返（低电量自动返航、通信中断自动返航、完成任务自动返航）、定点悬停（定点采样/测量）
抗风浪及防护	不低于 2-3 级风，三重防水草，前后双摄，雷达避障，多重安全防护
船速	最大船速 ≥3 m/s，最小航速超过 0.1 m/s，满足流量测验规范，船速接近流速
避障	毫米波雷达自动避障，自动航行、返航模式过程中自动避让前方障碍物
通信与定位	支持 5G 通信；内置卫星定位系统，支持 BDS、GPS 等多系统联合定位
电池	不小于 24V·20Ah 高能锂电池，具备过充、过放电、防水及电池过热保护，可安装 1 个或 2 个电池，双电池内置电量均衡技术，支持开机状态热插拔更换
搭载能力	单波束、侧扫声呐、多参数监测仪等多传感器共同搭载，船体预留拓展接口，支持安装多波束、喊话、红外、三维扫描设备
软件系统	兼容 Windows、Linux 等系统，配备独立账号密码，平板、笔记本、台式机、智能手机等终端均可登录，支持多平台同时登录在线
选配摄像头	1080P 高清摄像头，实时监控

* 各类搭载设备具体以客户选配为准。

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